사람이 직접 힘을 쓰지 않아도 집안 곳곳을 청소해주는 로봇청소기가 요즘 큰 인기를 얻고 있습니다.
하지만 저번에 프리미엄 로봇청소기를 소개했지만, 로봇청소기를 처음 사용하는 분들에게는 고가의 제품 가격이 부담스럽게 느껴져 선택을 못하고 계신 분들이 많이 계실 거라고 생각됩니다.
이런 고민을 해결하기 위해, 쇼핑 리스트에서 인기가 높고 가성비 로봇청소기 추천 제품을 소개하여 여러분이 현명한 소비를 할 수 있도록 도와드리겠습니다.
제조사의 스펙 정보, 공공기관의 전문 자료, 실 사용자의 후기 등을 검토한 결과, 청소 성능, 매핑 성능, 사용 시간, 사용 편의, 가성비를 기준으로 추천 제품을 선정하여 추천합니다.
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로봇 청소기를 구매하려고 계획하고 계신가요? 다양한 모델과 기능이 있는 로봇 청소기 중에서 선택하는 것은 쉽지 않습니다. 이 가이드에서는 로봇 청소기를 선택하는 데 필요한 주요 요소를 간략하게 살펴보겠습니다.
1️⃣ 센서

로봇 청소기의 중요한 특성 중 하나는 센서 기능이며, 이는 주변 환경을 인식하고 장애물을 회피하며 청소 영역을 매핑하는 데 기여합니다.
로봇 청소기에는 다양한 종류의 센서가 사용됩니다. 일부는 물리적 충돌을 감지하고 방지하기 위해 범퍼 센서를 사용하며, 광학 센서와 초음파 센서는 주변 환경을 더 정확하게 인식하는 데 도움을 줍니다.
또한, 계단이나 절벽을 감지하는 절벽 센서도 있습니다. 이 센서는 로봇 청소기가 계단에서 떨어지는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 이 센서들은 대부분 로봇 청소기에 기본적으로 포함되어 있으므로, 크게 신경 쓸 필요가 없습니다.
우리가 집중해야 할 부분은 SLAM 기술이 적용되었는지 확인하는 것이 중요합니다.SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) 이란 로봇에 부착된 센서로 주변 환경의 지도를 그리는 기술을 말합니다.
| 센서 종류 | LDS👍 | 자이,카메라 센서 | 위치 센서❌ |
| 매핑 성능 | 뛰어남 | 보통 | 매우 낮음 |
| 청소 동선 | 매우 계회적 | 랜덤 + 계획 | 랜덤 |
| 중복 누락 | 거의 없음 | 약간 있음 | 많음 |
| 구역 설정 | ✅ | 대부분 불가 | ❌ |
| 지도 저장 | ✅ | 대부분 불가 | ❌ |
현재 판매되는 로봇 청소기에서 매핑 가능한 센서는 LDS(레이저 센서), 자이로 센서, 카메라 센서 등이 있습니다. 이 중에서 가장 높은 성능의 센서는 LDS입니다. 따라서 LDS가 포함된 제품을 구매하는 것이 좋습니다.
2️⃣ 흡입력/사이드 브러시
청소기의 성능 중에 확인해야 할 부분은 흡입력입니다. 흡입력의 단위는 AW 또는 Pa 단위로 표시됩니다. 흡입력이 높을수록 빨아들이는 힘이 좋다는 것을 의미합니다. 뛰어난 흡입력을 가진 청소기는 먼지와 더러움을 효과적으로 제거하며, 깨끗한 청소를 가능케 합니다.
하지만 로봇 청소기의 흡입력은 일반 청소기에 비해 흡입력은 약하나, 실제로 로봇청소기를 사용해 보면 바닥의 먼지나 머리카락 등은 깨끗하게 청소되므로 크게 걱정할 필요가 없습니다.
그리고 이런 아쉬운 점을 보완해 줄 수 있는 사이드 브러시가 함께 탑재되어 나오기 때문에 더욱 걱정할 필요가 없어졌습니다.

사이드 브러시가 탑재된 모델은 흡입구 앞쪽에 위치한 브러시가 먼지를 흡입구 쪽으로 모아, 이런 흡입력의 한계를 보완해 주기 때문입니다. 그리고 벽이나 코너에 완전히 밀착하는 것이 어려울 수 있습니다. 이런 부분까지 사이드 브러시가 사이드 쪽 먼지까지 완벽히 제거해 줍니다.
보통 사이드 브러시가 1개 또는 2개가 탑재된 모델로 출시됩니다. 사이드 브러시 자체가 탈부착이 가능하기 때문에 구입 시 2개인 모델을 구입하고, 여러분이 사용해 보면서 기호에 맞게 사용하시면 좋을 것 같습니다.
3️⃣ 배터리
시장에 판매되는 로봇 청소기 중 90% 이상은 5200mAh의 배터리 용량을 가지고 있으나, 실제로 배터리 용량 간에 큰 차이를 느끼기 어렵습니다. 자동 배터리 충전 기능을 탑재한 로봇 청소기의 출시에 따라 배터리의 중요성이 다소 감소한 추세입니다. 따라서 배터리 용량보다는 로봇 청소기의 최대 사용시간과 청소 가능한 면적을 고려해서 선택하는 것이 더 중요하다고 볼 수 있습니다.
| 사용 면적 | 청소 시간 |
| 10 평대 | 20분 미만 |
| 20 평대 | 30분 ~ 1시간 |
| 30 평대 | 1시간~ 1시간 30분 |
| 40 평대 | 1시간 30분 이상 |
- 더 자세한 구매 가이드가 필요하신 분들은 “로봇 청소기 구매 가이드라인 : 4가지 & Best 추천 (2023년)”을 클릭하여 확인한 후 참조하시면 좋을 것 같습니다.
1️⃣ 삼성전자 비스포크 제트 봇 VR30T85513P
- 첫 번째, 가성비 로봇청소기 추천 제품은 삼성전자 비스포크 제트 봇VR30T85513P입니다.
- 삼성에서 나온 제품이다 보니 다른 제품에 비해 A/S나 앱 편의성 등은 다른 모델들 보다 확실히 편하다는 후기를 발견할 수 있습니다.
- 물걸레 기능이 없어 아쉬운 후기도 있지만, 강력한 흡입력에 클린스테이션까지 포함되어 있어 매력적인 제품이라고 생각됩니다.
- 소음이 약간 있어 아쉬움을 표현하는 평가도 있지만, 실제로 사용자들은 외출할 때 청소기를 작동시키므로 크게 신경쓰지 않는다는 의견도 있습니다.
- 동급의 중소기업 제품에 비해 약간 비쌉니다. 그러나, 브랜드의 신뢰성과 A/S를 고려하면 충분한 가치가 있습니다. 특히 로봇 청소기 사용과 관리에 익숙하지 않은 분들에게는 확실한 메리트를 제공하는 제품입니다.
- 이 제품은 앱 연결이 가능하여, 집 밖에서도 청소 지시를 내릴 수 있습니다. 또한 청소구역을 인식하여 필요한 곳을 지정하면 자동으로 청소를 해줍니다. 따라서 외출 후 집에 도착하기 30분 전에 청소를 시작하면, 집에 도착할 때까지 청소가 완료되어 만족스러운 결과를 얻을 수 있다는 상품평이 있습니다.
- 청소 후 스스로 원래 위치로 돌아가 휴지통을 자동으로 비워주므로, 편리함을 제공합니다.
🔍제품 상세표
| 모델명 | VR30T85513P |
| 용도 | 흡입전용 |
| 위치센서 | LDS |
| 흡입력(Pa) | – |
| 흡입단계 | 2단계 |
| 문턱통과높이(cm) | – |
| 사용시간 | 1시간30분 |
| 자동충전 | ✅ |
| 먼지통비움 | ✅ |
| 카펫감지 | ✅ |
| 물걸레자동세척 | ❌ |
| shoppinglist 추천 | 로봇청소기 구매 가이드 |
2️⃣ 삼성전자 비스포크 제트 봇 VR30T80313W
- 머리카락이나 잔잔한 먼지들은 잘 빨아들입니다. 그리고 예약 기능이 있어 원하는 요일과 시간을 설정하여 청소를 할 수 있어 편의성을 제공하고 있습니다.
- 물걸레 기능은 필요하지 않아서 흡입 전용 제트봇을 구매했습니다. 다만,제트봇이 들어갈 수 없는 구석구석은 따로 청소가 필요할 것 같다는 후기가 있습니다.
- 디자인은 심플하고 생각보다 소음은 타사 제품보다 작지만 그래도 조금 있는 편이라서 아쉬워하는 평가가 있습니다.
- 가성비 로봇청소기 제품을 찾다가 샤오미 제품과 삼성 로봇청소기 제품 중에 고민하다가 향후 A/S 및 품질을 생각해서 삼삼 제트봇 로봇청소기를 선택했다는 구매자의 의견이 있습니다.
- 100만 원이 넘는 로봇 청소기의 가격에 부담을 느껴, 가성비 좋은 제품을 찾던 중 이 제품을 발견하여 구매했는데, 실제 사용 후 매우 만족한다는 리뷰가 있습니다.
- 로봇청소기를 돌릴 때 바닥에 있는 물건은 미리 정리하고 사용하면 더 효과적으로 사용할 수 있습니다.
- 집에서 고양이를 키우는데 집안에 고양이 털이 너무 많이 날려서 로봇 청소기를 구매했는데, 집안에 그렇게 많았던 고양이 털이 없어져 매일 사용하고 있다는 후기를 발견할 수 있습니다.
🔍제품 상세표
| 모델명 | VR30T80313W |
| 용도 | 흡입전용 |
| 위치센서 | LDS |
| 흡입력(Pa) | – |
| 흡입단계 | 2단계 |
| 문턱통과높이(cm) | – |
| 사용시간 | 1시간30분 |
| 자동충전 | ✅ |
| 먼지통비움 | ❌ |
| 카펫감지 | ✅ |
| 물걸레자동세척 | ❌ |
3️⃣ 엠지텍 트윈보스 S9 PRO MASTER
- 엠지텍 트윈보스 S9 PRO MASTER 로봇청소기는 앱사용을 어려워하는 부모님을 위해 먼지처리 상단에 원경 제어 버튼이 탑재되어 앱이나 리모콘 없이도 로봇을 제어할 수 있습니다.
- 흡입과 물걸레를 동시에 사용할 수 있습니다. 하지만 물걸레에 대한 호불호 있는 성능이 있어 아쉬운 점을 이야기하고 있는 후기를 발견할 수 있습니다.
- 먼지통 용량이 5L로 제작되어 90일에 한 번 정도 비워도 돼서 너무 편하다는 상품평이 있습니다.
- 360도로 회전하는 LDS 센서와 장애물 인지 능력이 높은 dToF 3.0 2가지 센서가 모두 적용돼서 최적의 동선으로 사각지대 없이 꼼꼼하고 효율적인 청소가 가능한 모델입니다.
- 요일, 시간, 구역, 흡입력, 방해금지 시간 등을 구체적으로 설정하여 청소를 예약할 수 있습니다. 이를 통해 사용자의 선호에 맞게 로봇 청소기를 이용할 수 있습니다.
- 이번에 새 집으로 이사하게 되면서 처음으로 로봇 청소기를 구매한 구매자가 이 모델을 선택한 이유는 로봇 청소기의 핵심 기능인 센서 기능이 최신 기술로 구현되어 있으며, AI를 활용해 집의 구조에 맞게 작동하는 것을 보고 선택하게 되었다고 합니다.
🔍제품 상세표
| 모델명 | VR30T80313W |
| 용도 | 흡입+물걸레 |
| 위치센서 | dToF |
| 흡입력(Pa) | 3300 |
| 흡입단계 | 3단계 |
| 문턱통과높이(cm) | 2 |
| 사용시간 | 4시간10분 |
| 자동충전 | ✅ |
| 먼지통비움 | ✅ |
| 카펫감지 | ✅ |
| 물걸레자동세척 | ❌ |
4️⃣ 에코백스 디봇 T10 플러스
- 에코백스 디봇 T10 플러스 로봇청소기는 실시간으로 영상 모니터링이 가능하여 반려 동물의 위치를 파악할 수 있습니다.
- 일반 물걸레에 비해 성능이 뛰어난 진동 물걸레 방식과 카메라 센서로 장애물 인식능력이 뛰어나며, 집안의 상황을 실시간으로 볼 수 있는 카메라, 그리고 음성명령 기능이 포함되어 있습니다.
- 앱을 이용하여 청소 상황을 실시간으로 확인 가능하며, 원격으로 청소기 위치를 실시간으로 파악하여 원하는 위로 조정할 수 있어 밖에서도 너무 편하게 사용하고 있다는 후기가 있습니다.
- 듀얼 사이드 브러시가 탑재되어 있어 먼지 등의 이물질을 효과적으로 모아 흡입할 수 있습니다.
- 급하게 나온다고 바닥을 정리하지 못한 곳이 있어 그 구역을 청소를 원하지 않는 공간으로 설정 가능해서 물건을 피해서 청소를 시킨 경험이 있다는 리뷰가 있습니다.
- 신속한 매핑 기능과 360도 초고속 스캔을 이용하여 실내구조를 정확하게 파악하고, 이를 기반으로 최적의 청소 경로를 설계할 수 있습니다.
- 먼지통 비우기 기능을 갖춘 모델 중에서는 대체로 50만원대에서 구매 가능한 제품이 거의 없습니다. 흡입력이 3000Pa로 조금 부족할 수 있지만, 듀얼 브러시가 탑재되어 있어 걱정할 필요가 없습니다.
🔍제품 상세표
| 모델명 | T10 플러스 |
| 용도 | 흡입+물걸레 |
| 위치센서 | dToF+카메라 |
| 흡입력(Pa) | 3000 |
| 흡입단계 | 4단계 |
| 문턱통과높이(cm) | 2 |
| 사용시간 | 4시간18분 |
| 자동충전 | ✅ |
| 먼지통비움 | ✅ |
| 카펫감지 | ✅ |
| 물걸레자동세척 | ❌ |
5️⃣ 샤오미 로봇청소기 10세대 미홀 M9 Mini
- 샤오미 로봇청소기 10세대 미홀 M9 Mini은 레이저 센서(LDS)를 포함하며, 먼지통 자동 비움 기능까지 갖추고 있습니다. 가격이 30만원대인 점을 고려하면 가성비가 매우 뛰어난 제품입니다.
- 일반적으로 로봇 청소기의 지름은 대략 35cm입니다. 하지만 ‘미홀 미니’는 이름에서 알 수 있듯이, 지름이 32.5cm로 작고 높이도 9.5cm로 낮아 가구 밑에도 청소할 수 있어 만족한다는 후기가 있습니다
- 리모콘이 포함되어 있어, Wi-Fi를 사용할 수 없는 공간이나 앱 사용에 익숙하지 않은 분들도 쉽게 사용할 수 있습니다.
- 배터리 용량이 2600mAh로 작고, 최대 사용시간이 90분으로 짧다는 점 때문에 30평 이상의 공간을 강력 모드로 한 번에 청소하기에는 다소 부족하다는 후기가 있습니다. 반대로 사용할 공간의 면적이 작고 로봇청소기를 처음 사용하는 분들에게는 추천하는 모델입니다.
🔍제품 상세표
| 모델명 | M9 Mini |
| 용도 | 흡입+물걸레 |
| 위치센서 | LDS |
| 흡입력(Pa) | 2700 |
| 흡입단계 | 4단계 |
| 문턱통과높이(cm) | 2 |
| 사용시간 | 1시간30분 |
| 자동충전 | ✅ |
| 먼지통비움 | ✅ |
| 카펫감지 | – |
| 물걸레자동세척 | ❌ |
FAQ
1️⃣ 제품 선정 기준은 무엇인가요?
안녕하세요! 제품을 고를 때는 정말 많은 요소를 고려해야 하죠? 성능, 기능, 가격, 사용자 후기 등 꼼꼼히 살펴보시는 게 중요해요. 저도 여러분께 최고의 제품을 추천해드리려고 노력하고 있어요. 오늘 소개한 로봇청소기 추천 템들도 이런 부분들을 꼼꼼히 살펴보시면 만족스러운 구매 경험을 하실 수 있을 거예요.
2️⃣ TOP 5 제품 중에 선택을 못 하겠어요
TOP 5 추천 제품 중에서도 선택을 못하는 분들을 위해, 저의 생각에 따른 베스트 원픽을 선정하였습니다. 이로써 여러분의 구매가 좀 더 용이하게 될 것입니다. 그러나, 베스트픽은 저의 주관적인 생각이므로, 고민하시고 구매하시기 바랍니다. 베스트 픽은 바로 밑에서 확인 할 수 있습니다.

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