로봇 청소기 구매 가이드라인 : 4가지 & Best 추천 (2024년)

아직 로봇청소기를 사용해 보지 않으셨나요?

로봇청소기는 의류건조기, 식기세척기와 함께 생활을 편리하게 바꿔줄 수 있는 가전제품 중 하나입니다. 무선 청소기가 대중화된 이후, 로봇청소기는 청소기 시장에서 인기를 끌고 있습니다.

또한, 기술 발전이 빠르게 적용되어 매년 성능과 편의성이 크게 향상되고, 제품의 종류도 다양해지고 있습니다.

그럼, 현명한 구매를 위해 로봇 청소기 선택 가이드를 하나씩 확인하며 여러분에게 필요한 로봇 청소기를 찾아보시기 바랍니다.

로봇 청소기는 다양한 센서를 통해 장애물과 집의 구조를 파악하며, 이를 바탕으로 자동으로 움직여 청소를 수행합니다.

로봇 청소기를 사용하는 분들에게 “로봇 청소기를 사용하면 어떤 이점이 있나요?”라는 질문을 하면, 대부분의 사람들이 “스스로 청소를 하니까 가장 소중한 시간을 아낄 수 있어서 삶의 질이 향상된다”라고 대답합니다.

로봇청소기는 집 구조가 복잡해도 스스로 집안 곳곳을 이동합니다. 성능 향상 덕분에 LDS 센서가 기본적으로 탑재되어 있어 큰 문제 없이 청소를 수행할 수 있습니다.

문턱의 경우, 스펙이 기본적으로 2cm로 통일되어 있어 잘 넘어 다닐 수 있습니다. 만약 계단형 문턱 등 넘기 어려운 상황이 발생하는 경우, 시중에 판매되는 로봇 청소기 경사로를 사용하여 문제를 해결할 수 있습니다.

초창기에 출시된 로봇 청소기는 정해진 경로 없이 무작위로 이동하며, 벽이나 장애물에 부딪히면 방향을 바꾸는 방식으로 청소했습니다. 이 방식은 같은 공간을 반복적으로 청소하거나 놓치는 공간이 많아서 청소 결과가 만족스럽지 않았습니다.

앞에서 언급한 초창기 로봇 청소기의 아쉬운 점 때문에 대중화되지 않았습니다. 그러나 최근 로봇 청소기에는 매핑 기술이 탑재되어 출시되자 판매량이 증가하였고, 많은 사람들이 사용하면서 대중화되기 시작하였습니다.

매핑 기술이란 로봇 청소기가 주변 환경을 인식하고 이를 지도로 만드는 기술을 말합니다. 이를 통해 로봇 청소기는 청소할 공간의 전체적인 구조를 파악하고, 효율적인 청소 경로를 계획할 수 있습니다.

그러나 센서나 카메라의 성능에 따라, 천장이 너무 높은 공간이나 실외에서는 매핑이 제대로 이루어지지 않을 수 있다는 점을 참고하시기 바랍니다.

로봇 청소기가 일반 청소기 대비 청소 능력이 부족할 수는 있습니다. 하지만 깨끗한 집안 환경을 유지하는 목적으로 구매하신다면 매우 편리하게 사용할 수 있습니다.

로봇 청소기는 강력한 흡입력이나 사람이 직접하는 물걸레질보다는 효과가 떨어질 수 있습니다. 그리고 로봇 청소기가 모든 곳을 지나갈 수 없는 곳이나, 진입하기 어려운 공간처럼 조금씩 부족한 부분도 발생할 수 있습니다.

하지만 로봇 청소기는 사용자가 집에 없을 때도 작동할 수 있어, 집안 환경을 쾌적하게 유지하는데 도움을 줍니다. 실제로 로봇 청소기를 구매한 사용자들의 상품평을 보면, “바닥에 있는 머리카락이나 먼지를 로봇 청소기가 청소해줘 깔끔하게 바닥을 유지할 수 있어 너무 좋았다”라는 만족스러운 후기를 다수 찾을 수 있습니다.

따라서, 로봇 청소기를 구매하여 사용하실 분들은 보조 용도로 사용하시는 것이 좋으며, 완전히 사람의 손을 대신할 수는 없다는 점을 참고하시기 바랍니다.

집안의 물건이 정리되어 있지 않으면 로봇 청소기의 성능을 100% 발휘하기 어렵습니다. 로봇 청소기를 사용하는 경우, 바닥의 실내화, 멀티탭, 전선 등은 엉키지 않도록 정리해야 합니다. 또한, 로봇 청소기가 떨어질 위험이 있는 화장실이나 베란다의 문은 닫아두는 것이 좋습니다.

처음에는 이러한 집정리 과정이 귀찮게 느껴질 수 있지만, 시간이 지나면서 집이 항상 깔끔하게 유지되어 쾌적한 공간을 즐길 수 있게 될 것입니다.

대략적으로 로봇청소기는 기능에 따라 크게 두가지로 분류된다.

일반적으로 알려진 ‘흡입형 로봇청소기’와 물걸레 전용인 ‘물걸레 로봇청소기’가 있습니다. 또한, ‘올인원 로봇청소기’의 등장에 따라 2023년부터 ‘비 올인원’과 ‘올인원’으로 분류되기 시작했습니다.

로봇청소기는 크게 4가지로 분류됩니다.

• 흡입형 로봇청소기 : 먼지를 흡입하는 기능만 탑재
• 물걸레 로봇청소기 : 패드가 바닥을 문지르며 닦아내는 기능만 탑재
• 흡입+물걸레 로봇청소기 : 흡입과 물걸레 청소를 동시 가능
• 올인원 로봇청소기 : 물걸레세척, 건조까지 해결해주는 기능 탑재

상업적으로 판매된 최초의 로봇 청소기도 오늘날 가장 보편적인 형태의 로봇 청소기로 남아있는 흡입형 로봇 청소기가 있습니다.

이 제품은 일반적으로 브러시를 사용하여 쓰레기를 수집한 후 흡입하는 방식으로 작동하며, 나아가 기존의 청소기에 버금가는 청소력을 발휘하는 사이클론 기술이 탑재된 청소기입니다.

일반적으로 첨단 인공지능 기능을 갖춘 로봇 청소기는 흡입형이 주를 이루고 있으며, 흡입형 로봇 청소기는 다기능성으로 인해 전용 걸레질 로봇 청소기에 비해 가격이 높은 경우가 많습니다.

로봇 청소기를 상징하던 회전형 사이드 브러시는 구조적으로 머리카락과 엉키기 쉽지만, 최근 제품의 흡입력과 세척 알고리즘이 향상되면서 사이드 브러시 2개의 필요성이 줄어들어 하나의 브러시로 축소하는 추세입니다.

만약 여러분이 로봇 청소기를 구입하실거면 삼성/LG의 흡입전용 모델을 추천합니다. 가격은 다소 비싸게 느낄 수 있지만 흡입 성능만큼은 확실히 뛰어난 편이기 때문에, 흡입청소와 A/S를 중요하게 생각하는 분들에게는 좋은 선택이 될 수도 있습니다.

걸레 전용 로봇 청소기는 작동방식이 일반 흡입형 로봇청소기와 구조부터가 다르기 때문에 생김새부터 차이가 납니다. 겉으로 보여지는 외관뿐만 아니라 들어 올려서 보면 바닥에는 브러시 없이 물걸레를 달 수 있는 패드만 있습니다.

만약 여러분이 물걸레 기능이 있는 로봇청소기를 찾는다면, 물걸레 전용 로봇청소기를 구매하시면 좋을 것 같습니다.

하지만, 물걸레 전용 로봇청소기는 매핑 센서가 포함되지 않은 모델이 대부분이라 움직임이 다소 답답하고 아쉽다고 느낄 수도 있습니다.

만약 여러분이 매핑이 포함된 물걸레 전용 로봇 청소기를 찾는다면 아래 모델을 생각해 볼 수 있습니다.

왼쪽 사진 처럼 따로따로 분리되어있는 모델도 있지만, 오른쪽에 있는 로봇청소기 처럼 진행방향 앞부분에 흡입을 하면서, 바닥의 뒷부분에는 걸레를 부착하여 걸레질도 동시에 하는 모델이 많습니다.

흡입+물걸레 겸용이 가능한 모델이 요즘 많이 팔리고 있으며, 제조사들이 집중하고 있는 종류에 속합니다.

예전에는 로봇청소기 사용 후 걸레질은 직접하거나, 유/무선 청소기로 흡입청소 후 물걸레 전용 로봇청소기로 걸레질을 하는 패턴이었다면, 요즘은 겸용제품으로 흡입과 물걸레질을 한 번에 끝내는 경우가 많습니다.

그러나 지속적으로 물을 공급하기 위한 물통이 있기 때문에 먼지통이 흡입 전용보다 작습니다. 또한, 물통에 물을 채우거나 걸레를 자주 세척해야 하는 불편함이 있습니다.

로봇청소기는 다양한 센서를 탑재하고 있습니다. 이 중 SLAM 기술이 적용되어 있는지를 확인하는 것이 중요합니다.
*SLAM (Simultaneous Localization And Map-Building)은 로봇이나 자율주행차량 같은 기계가 알려지지 않은 환경에서 위치를 추정하면서 동시에 환경의 지도를 작성하는 기술을 말합니다. 이 기술은 주변 환경을 알아내고 자신의 위치를 파악하는데 필요한 중요한 요소입니다.

센서 종류	LDS👍	자이,카메라 센서	위치 센서❌
매핑 성능	뛰어남	보통	매우 낮음
청소 동선	매우 계회적	랜덤 + 계획	랜덤
중복 누락	거의 없음	약간 있음	많음
구역 설정	✅	대부분 불가	❌
지도 저장	✅	대부분 불가	❌

현재 판매되는 로봇 청소기는 LDS(레이저 센서), 자이로 센서, 카메라 센서 등을 사용하여 맵핑을 수행할 수 있습니다. 이 센서들 중에서 LDS 센서의 성능이 가장 뛰어납니다. 위의 비교 표를 확인하면 LDS 센서의 성능이 우수함을 쉽게 확인할 수 있습니다.

옛날에는 LDS를 포함한 제품이 대부분 프리미엄급 모델에서만 찾을 수 있었습니다. 하지만 최근에는 가격 차이가 크지 않고 많은 제품이 LDS를 포함하고 있으므로, 여러분이 로봇청소기를 구매하실 때에는 LDS가 포함된 제품을 구매하는 것이 좋습니다.

LDS 또는 레이저 거리 센서는 물체와의 거리를 측정하는 데 사용되는 센서입니다. 로봇청소기 위에 부착된 LDS 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식으로 작동합니다.

초반에 LSD 센서를 이용하여 거리를 측정하고 지도를 저장하게 되면 효율적인 동선을 만들어 청소를 진행하기 때문에 청소 시간을 줄일 수 있습니다. 추가로 이동 동선을 확인할 수 있어 청소된 곳과 아닌 곳을 체크할 수 있습니다.

그리고 지도가 완전히 그려진 후에는, 사용자의 필요에 따라 여러 가지 방식으로 청소를 조정할 수 있습니다.

예를 들어, 전체 집을 청소하게 설정하여 모든 공간을 청소하게 할 수 있습니다. 또한, 사용자가 원한다면 특정 구역만 청소하도록 설정할 수도 있습니다. 이는 특히 특정 방이나 구역이 더러운 경우에 유용합니다. 뿐만 아니라, 청소가 필요하지 않거나 청소로 인해 물건이 손상될 수 있는 구역에 대해서는 금지구역을 설정하여 청소로부터 보호할 수 있습니다.

자이로 센서는 일반적으로 로봇청소기 내부에 설치되어 있습니다. 자이로 센서는 기기의 회전을 감지하는 센서로서, 각속도라는 개념을 활용하여 출발 지점에서 로봇 청소기의 방향 변화를 감지합니다. 이 정보는 로봇이 어느 방향으로 얼마나 움직였는지를 파악하고 위치를 기억하는 데 사용됩니다.

자이로 센서를 사용하는 경우, 매핑이 가능하다는 장점이 있습니다. 그러나 이 기술은 LDS (Laser Distance Sensor)가 내장된 제품에 비해 여러 가지 한계가 있습니다.

• 첫째로, 자이로 센서를 사용할 때의 정확도는 LDS를 사용하는 경우보다 상대적으로 낮습니다.
• 둘째로, 매핑 속도도 LDS를 사용하는 제품보다 느립니다. 즉, 사용자는 자이로 센서를 사용하는 제품을 이용하면 LDS 제품보다 시간이 더 걸릴 수 있습니다.
• 셋째로, 실시간 동선 확인이 불가능한 제품이 많습니다. 이는 사용자가 물체의 위치를 실시간으로 추적하거나 목표 지점으로 이동하는 데 어려움을 겪을 수 있다는 것을 의미합니다.

과거에는 자이로 센서가 포함된 제품이 많았으나, 최근 LDS와 가격 차이가 크게 줄었고 제품 수도 감소하였습니다. 따라서 자이로 센서보다는 LDS 센서가 탑재된 로봇 청소기를 추천드리고 싶습니다.

카메라 센서가 탭재된 로봇청소기는 카메라를 통해 주변 환경을 파악하고, 이를 기반으로 청소 경로를 설정하는 기능을 가지고 있습니다. 이 기능 덕분에 방의 레이아웃이나 장애물의 위치를 자동으로 인식하여 청소를 합니다.

현재의 기술력으로는 자이로센서와 마찬가지로 LDS 대비 성능이 떨어진다는 것이 문제입니다. 구체적으로 말하면, 공간의 밝기가 달라질 때나, 장애물의 위치가 이동될 경우, 센서가 정확한 매핑을 힘들게 하며, 이로 인해 매핑의 오류가 발생하는 경우가 있습니다.

현재 시장에서는 카메라 센서만 탑재한 제품들의 수가 점점 줄어드는 추세를 보이고 있습니다. 대신, LDS와 카메라 센서가 동시에 탑재되어, 보조 센서로서 작동하는 제품들이 점차 증가하고 있습니다. 이렇게 두 가지 센서를 모두 사용하는 경우, 각 센서의 장점을 살려 정확한 위치 파악과 매핑이 가능해지고, 이로 인해 사용자 경험을 향상시킬 수 있습니다. 하지만, 이런 제품들은 가격이 대체로 비싼 편이라는 단점도 있습니다.

앞에서 설명한 센서 외의 센서로는 장애물/추락방지 적외선센서는 대부분 탑재되어 있어 고려 안하셔도 됩니다. 하지만 그중에서 3D, 카메라 센서는 한 번 고려해볼만한 센서라고 생각됩니다.

물론 LDS나 장애물 센서만으로도 매핑이 가능하지만, 바닥에 놓인 물건을 인식하지 못해 충돌하거나 넘어지는 경우, 또는 바닥에 있는 물건에 걸려 작동이 멈추는 경우도 있습니다.

그래서 일부 모델 중에 3D, 카메라 센서가 탑재된 로봇청소기를 출시하여 앞에와 같은 문제점을 해결할 수 있습니다.

LDS 센서만 탑재된 로봇 청소기에 비해 사물 인식 정도가 높으며, 3D 입체지도를 생성하거나 카메라를 통해 집안을 관찰할 수 있도록 부가기능이 탑재되어 편의성을 높여주고 있습니다.

하지만 3D, 카메라 센서가 같이 포함된 로봇청소기는 다소 가격이 나갈 수 있기 때문에, 만약 여러분이 로봇청소기를 구입할 예산이 넉넉하게 잡고 계신다면 추천하지만 필수는 아닙니다.

로봇청소기의 흡입력이 주요 고려 요소 중 하나가 아닙니다. 다시 말해, 로봇청소기를 선택할 때 가장 중요한 요소는 꼭 흡입력만이 아닙니다. 그 이유는 다른 기능들, 예를 들면 자동 충전 기능이나 방향 변경 능력 등이 그 이상의 중요성을 가질 수 있기 때문입니다.

로봇청소기의 성능을 측정하는 지표 중 하나는 ‘흡입력’입니다. 흡입력은 로봇청소기가 바닥의 이물질을 흡입하는 능력을 나타내며, 이는 압력을 나타내는 단위인 Pa(파스칼)로 표현됩니다.

흡입력이 높을수록 청소기는 더 강력하게 먼지와 이물질을 흡입할 수 있습니다. 이는 특히 카펫이나 러그와 같은 직물 위에서 먼지를 청소할 때, 또는 큰 이물질을 흡입해야 할 때 중요합니다.

현재 시장에서 판매되는 로봇청소기의 흡입력은 대부분 2000~6000Pa 사이에 있습니다. 이는 그들이 대부분의 청소 작업을 효과적으로 처리할 수 있음을 의미합니다. 하지만 집안의 바닥 상태, 청소해야 할 이물질의 종류 등에 따라 적절한 흡입력이 달라질 수 있으므로, 구매 전에는 반드시 이 점을 고려해야 합니다.

일반 청소기의 흡입력은 모델에 따라 다르지만, 대체로 20000에서 40000Pa(파스칼) 사이입니다. 그러나 로봇청소기는 고가의 제품이라도 최대 5000Pa(파스칼) 정도에 불과하여 일반 청소기와 비교하면 흡입력에서 큰 차이가 있습니다.

로봇 청소기 중 흡입력이 좋은 제품은 일반적으로 5000Pa(파스칼) 정도의 흡입력을 갖추고 있습니다. 이런 제품들은 생활 먼지나 머리카락 같은 이물질은 대부분 흡입할 수 있습니다. 하지만 일반 청소기처럼 완전히 깨끗하게 청소할 수는 없습니다.

우리가 로봇 청소기를 사용하는 목적을 생각해야 합니다. 대부분 사람들이 로봇 청소기를 구입하는 이유는 깨끗한 환경을 유지하는 것이지 청소를 100% 대신하려고 구매하지는 않습니다. 그래서 우리가 로봇 청소기를 구입할 때 흡입력은 주요 고려 요인이 아닙니다.

앞에서 언급했듯이 로봇청소기 흡입력은 일반 청소기에 비해 확연히 낮은 흡입력을 보입니다. 하지만 이런 아쉬운 점을 보완해 줄 수 있는 사이드 브러시가 탑재되어 흡입구 앞쪽에 위치한 사이드 브러시가 흡입구 쪽으로 먼지를 모아줘 약한 흡입력을 보완했습니다.

또한, 로봇청소기는 벽이나 코너에 완전히 밀착하지 못하기 때문에, 사이드 브러시가 없는 모델은 사이드 쪽 먼지를 100% 제거하지 못합니다. 하지만 사이드 브러시가 탑재된 로봇청소기는 이런 단점을 보완했습니다.

사이드 브러시는 보통 1개 아니면 2개가 탑재된 제품이 출시되는데 당연히 2개인 모델이 더 많은 면적을 청소할 수 있어 유리합니다. 하지만 ‘오히려 먼지 등을 흐트러뜨려 불편하다’라는 상품평도 종종 발견할 수 있지만, 실제로 사용해 보면 대부분 먼지는 쉽게 흡입되니 걱정 안 하셔도 됩니다.

만약 여러분이 이번에 새롭게 로봇 청소기를 구입하실 거면 사이드 브러시가 없는 모델보다는 있는 모델, 그리고 사이드 브러시는 1개보단 2개가 탑재된 모델을 추천합니다. 사이드 브러시는 탈부착이 가능하기 때문에 2개인 모델을 구입하고 여러분이 사용해 보고 상황에 맞게 탈부착하시면 좋을 것 같습니다.

흡입과 물걸레 기능이 결합된 로봇청소기는 바퀴 앞쪽에 먼지를 빨아들이는 흡입구가 있으며, 뒷부분에는 걸레질을 할 수 있는 패드가 부착된 형태로 출시됩니다. 그리고 크게 두 가지 형태로 나뉠 수 있습니다.

• 단순히 걸레질할 수 있는 패드로 부착되어 있는 형태
• 걸레가 회전하거나 앞뒤로 움직이는 형태

이렇게 두 가지로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 형태의 물걸레 로봇청소기는 아무래도 단순히 겔러 패드가 고정되어 있는 모델이 기 때문에 바닥과 밀착되지 않아 힘을 받기 다소 어려울 수 있습니다. 그렇다 보니 로봇청소기가 움직이는 대로 먼지를 한 번 더 닦아주는 역할을 하며 그 이상의 세척력은 기대하기 어려울 것 같습니다.

그렇다고 물걸레가 탑재되어 있지 않은 로봇청소기보다는 더 깨끗하게 청소를 할 수 있지만, 걸레가 회전하는 모델과 비교하면 성능이 부족한 건 어쩔 수 없습니다.

걸레가 회전하는 모델은 물걸레가 바닥에 밀착된 상태로 패드가 계속 움직이기 때문에 바닥을 누르는 압력이 높고, 문지르는 횟수가 많기 때문에 확실히 성능이 단순히 걸레가 패드에 부착된 모델보다 깨끗하게 청소할 수 있습니다.

전자는 50만 원 이하로 구매 가능하나, 후자는 대부분 50만 원 이상의 가격대를 가지고 있습니다. 따라서, 예산이 충분하다면 후자 모델을 선택하는 것이 좋다고 생각합니다.

또한, 제품을 구매하기 전에 물 분사량 조절 기능이 포함되어 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 대부분의 제품은 이 기능을 가지고 있지만, 확실하게 하기 위해 확인하는 것이 좋습니다.

물걸레 청소를 마친 후에는, 더러워진 청소 도구를 잘 관리해야 합니다. 청소가 끝나면 매번 깨끗이 세탁해야 하는데, 이것이 상당히 번거롭다는 것을 많은 사람들이 느낍니다. 손빨래는 시간과 노력이 많이 들고, 때로는 힘든 작업이 될 수 있습니다.

물걸레 기능을 이용하고 싶지만, 이로 인한 불편함 때문에 사용하지 않는 경우가 많습니다. 그러나 이 문제를 해결할 수 있는 올인원 로봇청소기가 있습니다. 하지만, 이 기능은 고가의 제품에만 적용되어 가격이 부담스러울 수 있습니다.

최근에는 앞에서 언급한 사용자의 불편함을 최소화하는 기능이 탑재된 로봇청소기가 트렌드가 되고 있습니다. 이에 따라 물걸레 자동 세척/건조 기능을 갖춘 청소기를 쉽게 찾아볼 수 있습니다.

이러한 제품들은 청소 후에 충전과 동시에 물걸레를 깨끗이 물로 세척하고 건조하는 기능을 제공하므로, 사용자는 단지 깨끗한 물을 물통에 채우고 더러운 물을 버리는 일만 하면 됩니다. 이런 편의성 때문에 실제 구매자들의 후기를 보면 ‘올인원 제품이 너무 편리하게 사용하고 있어요.’와 같은 많은 상품평들을 손쉽게 찾아볼 수 있습니다.

하지만 전에 언급한 기능을 갖춘 제품의 가격이 최소 700,000원 이상으로, 부담스럽게 느껴지실 분들이 많을 것 같습니다. 그러나 이 제품은 세척부터 건조까지 모든 과정을 자동으로 처리하므로 사용자가 직접 조작할 필요가 없어 편리합니다. 그래서 많은 사람들이 이 제품을 실제로 구매하고 있습니다.

이 자동 걸레 세척 기능은 특별히 청소가 종료된 후에만 작동하는 것이 아니라, 사용자가 미리 설정해둔 특정 시간이나 면적에 따라 청소 과정 중간에 걸레를 세척하고 닦아주는 고도화된 기능을 가지고 있습니다.

일반적으로 청소를 시작할 때 걸레는 깨끗하다가도, 청소를 진행하면서 걸레가 점점 더러워지는 문제는 불가피합니다. 그러나 이 자동 걸레 세척 기능을 통해, 걸레를 중간중간 세척하고 닦음으로써, 이러한 문제를 해결하고 훨씬 더 위생적인 청소 환경을 제공할 수 있게 됩니다.

더불어, 이 기능은 걸레가 청소 과정 중에 마르지 않도록 도와주는 기능을 포함하고 있습니다. 걸레의 습도를 적절히 조절함으로써, 바닥의 종류나 오염 정도에 따라 세척력을 더욱 효율적으로 조절하게 돕습니다. 이는 청소 효율을 크게 향상시키며, 사용자에게 더욱 쾌적하고 깨끗한 생활 환경을 제공하는 데에 기여합니다.

로봇청소기의 배터리 용량은 제품에 따라 다양하지만 대체로 2000mAh에서 6000mAh 사이에 위치하고 있습니다. 이 용량의 크기는 사용 가능한 시간과 비례하며, 용량이 클수록 청소기를 더 오래 사용할 수 있지만 가격이 상당히 높아질 수 있습니다. 그러나 시장에서 판매되고 있는 로봇청소기의 90% 이상이 5200mAh의 배터리 용량을 가지고 있어, 실제로는 배터리 용량간에 큰 차이를 느끼기 어렵습니다.

이렇게 배터리 용량이 비슷하므로, 구매시에는 배터리 용량보다는 해당 로봇청소기의 최대 사용시간과 청소 가능한 면적을 고려하여 선택하는 것이 더 중요하다고 할 수 있습니다. 이 두 가지 요소는 청소기의 효율성을 결정짓는 중요한 요인이므로, 이를 기준으로 적절한 제품을 선택해야 합니다.

사용 면적	청소 시간
10 평대	20분 미만
20 평대	30분 ~ 1시간
30 평대	1시간~ 1시간 30분
40 평대	1시간 30분 이상

센서의 종류와 제품별 프로그래밍에 따라 사용시간이 다르게 설정될 수 있습니다. 일반적으로, 20평대 아파트의 경우 로봇청소기가 전체 면적을 청소하는데에는 약 1시간이 소요되며, 30평대 아파트는 1시간 30분, 그리고 40평대 아파트는 대략 2시간이 소요됩니다.( * 일반 모드 기준, 제품 편차가 존재함)

이 시간은 가장 일반적인 예시를 든 것으로, 실제로는 여러 다른 요소들이 시간에 영향을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 집의 구조나 장애물의 위치 및 개수 등에 따라 청소 시간이 달라질 수 있습니다. 실제로는 대부분의 경우에는 위에서 언급한 시간보다 훨씬 빠르게 청소 작업이 완료되는 경우가 많습니다. 그러나 이는 여러 요소들이 복합적으로 작용하기 때문에, 항상 같은 시간에 청소가 완료될 것이라는 보장은 없습니다.

흡입력을 높이면 제조사에서 제공하는 청소 가능 시간보다 단축될 수 있으므로 이를 고려하는 것이 좋습니다. 사용 시간에 제약을 덜 받고 싶다면, 자동 충전 기능이 탑재된 모델을 선택할 수 있습니다. 이런 제품들은 배터리가 30% 이하로 떨어지면 자동으로 충전기로 돌아가 스스로 충전하므로, 시간 제약 없이 청소를 계속할 수 있습니다.

로봇 청소기를 선택할 때에는 여러 가지 요소를 고려해야 합니다. 그 중에서도 가장 중요한 것은 사용할 공간의 구조와 장애물 상태입니다. 즉, 집의 크기, 방의 수, 가구의 배치, 바닥 재질 등이 어떤지를 확인하고 이에 맞는 최적의 로봇 청소기를 선택해야 합니다. 특히 장애물이 많이 있는 공간에서는 장애물을 효과적으로 피할 수 있는 모델을 선택하는 것이 중요합니다.

로봇청소기를 이용하여 우리집을 청소하려면, 로봇청소기가 카펫이나 매트를 통과할 수 있어야 하며, 방과 방 사이에 있는 문턱을 무리 없이 넘을 수 있어야 합니다.

또한, 유형에 따라 로봇청소기의 통과 능력이 달라질 수 있음을 명심해야 합니다. 예를 들어, 물걸레 전용 로봇청소기는 문턱을 통과하는 데 어려움을 겪는 경우가 많습니다. 반면에, 흡입 전용 로봇청소기나 흡입과 물걸레의 겸용 제품은 0.5cm 미만의 카펫이나 매트를 대부분 무리 없이 통과할 수 있습니다.

또한, 로봇청소기 제품별로 문턱이나 다른 장애물을 통과할 수 있는 높이가 다르므로, 이를 고려하여 구매를 결정해야 합니다. 일반적으로 제품별로 0.7~2cm 정도의 높이를 통과할 수 있다고 표시되어 있습니다. 따라서, 우리집에 문턱이 있다면 해당 높이를 측정한 후에, 그 높이를 통과할 수 있는 제품을 선택하여 구매해야 합니다.

한가지 더 주의해야 할 점은, 일부 제품의 경우 물걸레 키트를 장착하면 통과 높이가 낮아질 수 있습니다. 따라서 문턱이 높은 경우에는 물걸레 키트를 제거하고 사용하는 것이 효과적입니다.

가구 밑과 같이 자주 청소하기 어려운 공간을 로봇청소기가 청소한다면, 일상의 청소 과정이 매우 편리하게 변화할 것입니다. 이는 침대, 소파, 수납장 등 일반적으로 손이 닿기 어려운 곳을 청소하는데 큰 도움이 됩니다.

이러한 기능을 최대한 활용하기 위해서는, 바닥과 가구 사이의 높이를 신중하게 측정하고, 해당 높이를 통과할 수 있는 로봇청소기를 선택하는 것이 중요합니다.

일반적으로 로봇청소기의 높이는 약 7~15cm 정도인데, 이는 제품에 따라 다소 차이가 있습니다. 특히 레이저 센서(LDS)가 탑재된 제품은 센서의 위치 때문에 상대적으로 높이가 더 높은 편입니다. 따라서 구매 전에 필요한 청소 공간의 높이를 측정하고, 그에 맞는 제품을 선택하는 것이 필요합니다.

로봇 청소기의 먼지통 크기는 실질적인 사용에 큰 차이를 만들지 않습니다. 그래서 먼지통의 크기는 크게 고려할 필요가 없는 요소일 수 있습니다. 다만, 자동비움 기능(클린스테이션)이 있는 모델이라면 이 기능을 고려하길 권장합니다. 이 기능이 있으면 먼지통의 크기에 대해 크게 신경 쓸 필요가 없어집니다.

자동 청소 로봇에는 먼지통 자동비움 기능이 탑재된 제품들이 있습니다. 이 기능은 청소가 완료된 후 로봇 청소기에 쌓인 먼지와 이물질을 충전 도크에 설치된 2~5리터 용량의 큰 먼지봉투로 자동으로 옮겨주는 역할을 합니다. 이로 인해 사용자는 로봇 청소기의 먼지통이 가득 찼을 때마다 수동으로 비워주는 번거로움을 피할 수 있습니다. 대신 1~2달에 한 번 정도 먼지봉투를 교체해 주는 간단한 관리만 필요하게 됩니다.

이러한 기능은 청소기 사용의 편리성을 크게 높여주며, 사용자의 생활에 편안함을 제공합니다. 현대의 많은 로봇 청소기 제품들은 이 기능을 포함하고 있으며, 이로 인해 먼지통 용량은 점점 덜 중요한 스펙으로 여겨지게 되고 있습니다. 결국, 사용자는 청소기를 선택할 때 더 다양한 요소를 고려할 수 있게 되었습니다.

로봇청소기의 소음은 그 흡입력에 비례하게 됩니다. 흡입력이 높을수록 소음이 크다는 점을 고려해야 합니다. 일반적으로 로봇청소기의 소음 범위는 40에서 80dB 사이에 위치하며, 이는 일반적인 유선이나 무선 청소기에 비해 그렇게 크지는 않습니다. 그럼에도 불구하고, 취침 중이거나 TV를 보는 동안 로봇청소기를 작동시키면, 소음 때문에 불편함을 느낄 수 있습니다.

따라서, 이러한 소음에 대한 고려는 로봇청소기를 사용하는 상황에 따라 달라집니다. 만약 외출 상태에서 청소를 진행하려면, 소음의 크기를 고려하지 않아도 됩니다. 왜냐하면 외출 시에는 소음이 집 안에서 들리지 않기 때문입니다. 반면에 집에 있을 때 청소를 진행한다면, 흡입 단계를 낮춰서 사용하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 소음을 줄이면서도 필요한 청소 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 사람마다 느끼는 소음은 다를 수 있기 때문에 개인 상황에 맞게 조절하시면 좋을 것 같습니다.

또한, 제품 간에도 소음 크기에 차이가 있을 수 있지만, 대체로 흡입력이 높은 제품일수록 소음이 크다는 사실을 기억해두는 것이 중요합니다. 이는 제품을 선택할 때 참고 정도 하시면 좋을 것 같습니다.

원격 조작이 가능하다는 것은 매핑 및 활용도를 높일 수 있습니다. 이는 로봇 청소기의 가장 큰 매력 중 하나입니다. 로봇 청소기는 스스로 청소할 수 있는 능력이 있어 매우 편리하며, 이를 원격으로 조작할 수 있다는 점이 큰 장점입니다. 이를 통해 사용자는 집안 어디서나 로봇 청소기를 제어할 수 있습니다.

앱을 사용하면 와이파이가 가능한 환경에서 언제 어디서든 로봇 청소기를 설정하고 조작할 수 있습니다. 이 기능은 특히 외출 중일 때 유용합니다. 외출 시에도 앱을 통해 로봇 청소기를 조작하여 소음 걱정 없이 청소를 조정할 수 있습니다. 이런 방식으로, 집에 도착하면 머리카락 한 올 없이 깨끗이 청소된 집을 만날 수 있습니다.

또한 앞에서 센서와 매핑을 얘기하면서 지도를 편집하고, 동선을 확인하며 청소 구역 및 금지구역을 설정할 수 있다고 했는데, 이러한 기능은 모두 앱을 통해서만 가능합니다. 매핑기능이 뛰어난 제품을 구매해도 앱을 연동하지 않으면 제품의 중요한 기능의 절반을 사용할 수 없습니다.

그리고 로봇청소기의 활용도를 높이려면 사용할 공간에 WiFi가 가능한 환경을 구축하는 것이 중요합니다. 이렇게 하면 로봇 청소기를 최대한 효과적으로 사용할 수 있으며, 청소 과정을 원격으로 간편하게 관리할 수 있습니다.

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